摘要

从动力学角度分析"顶杆游戏"中的竖直平衡在微小扰动后的调整以及绕准定轴转动的力学问题,并给出竖直平衡情况的力矩约束关系和扰动调整时间,同时给出绕准定轴转动情形的力矩约束关系.