图书管理助手机器人多信息融合的避障技术研究

作者：王海波; 蒋羽鑫

来源：内蒙古煤炭经济, 2021, (18): 227-228.

DOI：10.13487/j.cnki.imce.021100

• 图书管理助手
• 机器人
• 信息融合
• 避障

图书馆作为人类知识的承载体，越来越向智能化方向发展，图书管理助手机器人是其重要组成部分。作为服务型机器人，应具备自主运动避障能力的基本功能。本文从信息融合的角度研究了机器人的避障问题，分析了机器人实时信息获取，进行了仿真实验研究，为图书管理助手机器人的工程化应用打下了基础。

• 单位
  机电工程学院; 吉林化工学院