EGR系统直流电机执行器双闭环位置控制算法研究

作者：张科勋; 褚全红; 张春; 姜承赋; 郝守刚; 李进

来源：车用发动机, 2012, (06): 6-9.

• 废气再循环
• 直流电机
• 位置控制
• 滞回特性
• 闭环控制 EGR
• DC Motor
• position control
• hysteresis characteristic
• close-loop control

针对直流电机型EGR系统执行器位置控制算法展开研究,进行了滞回特性试验。采用对称三角波占空比输入观察对应位置输出,占空比对应开度的特性表明该执行器具有明显的滞回特性,不宜采用开环控制。设计了双闭环控制算法,包括位置环与电流环两个控制回路,基本控制模块为PT1滤波算法及防饱和PID算法。阶跃试验及稳态试验结果表明:该控制算法可实现快速阶跃响应及较小的稳态误差。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学; 中国北方发动机研究所