扫地机器人路径检测与模式识别

作者：王博文; 朱城超; 陆嘉悦; 王斌锐

来源：福建电脑, 2019, 35(04): 54-55.

DOI：10.16707/j.cnki.fjpc.2019.04.017

• OpenCV
• 路径检测
• 模式识别

本文研究了扫地机器人的清扫路径检测与清扫模式识别,对图像进行矫正,降噪等预处理,利用背景减除法识别扫地机器人所在区域,实现对扫地机器人清扫路径的采集,并根据清扫路径进行清扫模式的识别。实验结果显示此方法可有效实现实时对扫地机器人清扫路径检测及清扫模式识别。

• 单位
  中国计量大学; 机电工程学院