科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
随着石油炼制技术的进步,炼化企业装置规模呈大型化一体化发展态势。为了保障装置安全可靠运转,单纯依靠人工巡检不能满足现场巡检需要,且危险区域人工巡检风险高,巡检质量易受人员素质影响。结合智能机器人技术的发展现状,提出智能机器人替代人工巡检的方案,以达到降低巡检强度、提高巡检质量、降低人身伤害风险的目的。结合炼化企业日常巡检的业务需求,分析国内外智能机器人巡检技术应用领域和现状,简要介绍了智能巡检机器人的组成原理及解决方案,并分析了智能机器人巡检技术在炼化企业日常巡检中的应用前景。
-
单位中国石油天然气股份有限公司; 中国石油集团安全环保技术研究院
