摘要

仿人型机器人的外形结构与人类相似,在某些特殊场合能够发挥较大作用,帮助或辅助人类完成高危及高难度任务。介绍了仿人型机器人的特点,从国外和国内两方面分析了仿人型机器人的发展历程。