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摘要
永磁同步直线电机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM）与传统利用机械结构把旋转电机的旋转运动转化为直线运动的机械装置相比，因其具有功率密度高、响应快、体积小的优点被广泛应用于工业控制中。本文以自动门为研究背景，研究设计了一套永磁同步直线电机的控制系统。首先利用Altium Designer设计了该控制系统的硬件电路，包括电源电路、主控制芯片电路、磁耦隔离电路、驱动逆变电路和采样放大电路。其次利用Keil uVision5设计了该控制系统的控制程序，利用C语言编写了FOC(Field-Oriented Control)矢量控制算法，实现了对永磁同步直线电机的控制。最后，通过永磁同步直线电机实验平台，进行实验，验证了该控制系统的有效性。
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