半球谐振陀螺是一种全新的固体陀螺,具有独特的结构和工作方式。针对半球谐振陀螺信号的提取、检测与控制,提出了半球谐振陀螺信号检测的改进方法和自主开发的力平衡控制电路系统,以及其动态性能指标的改善方法,实验结果表明了该技术效果显著。研究可为半球谐振陀螺提供理论研究和工程应用参考。
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