四旋翼飞行器一般由四个螺旋桨且相互呈十字形交叉而构成,适用于各种复杂和危险的环境,在军事,商业和民用领域中具有非常高的应用价值。本文设计了一种采用四旋翼驱动的悬浮滑板,对其进行了动力学建模,并提取出了四个控制量。以z轴方向的运动为例,采用比例(P)控制分析了系统对阶跃函数的响应,通过比较分析给出了合理的比例系数,该结果将对悬浮滑板和其他四旋翼飞行器的开发具有指导和参考意义。
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