一种二自由度并联电液振动台的机构和运动学研究

作者：段云龙; 韩保红; 马英忱; 齐京礼

来源：机械传动, 2011, (06): 34-36.

• 并联机构
• 运动学分析
• 随机振动 Parallel mechanism Kinematic analysis Random vibration

提出了一种新型二自由度并联电液振动台,介绍了其机构的组成,推导了运动正反解计算公式和雅可比矩阵,并且对控制系统的工作原理进行了初步的讨论。为道路运输振动模拟设备提供了设计和控制的理论依据。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学