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摘要
本发明公开了一种具有变系数摆线齿廓的谐波齿轮,该谐波齿轮主要由波发生器、刚轮和柔轮构成,其中刚轮为具有变系数摆线齿廓的直齿圆柱内齿轮,柔轮为薄壁直齿外齿轮,柔轮齿在各个截面的齿廓都由刚轮齿廓包络计算而来,是具有不同系数的变系数摆线齿廓；变系数摆线齿廓主要由齿顶摆线和齿根摆线构成,两段齿廓之间由公切线连接；本发明中的具有变系数摆线齿廓的刚轮和柔轮在啮合过程中齿面接触为线接触,能够有效的降低齿面磨损,且连续共轭啮合区间大于90°,同时啮合的齿数占总齿数的50％以上,能有效的增加谐波齿轮的传动精度和承载能力。
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