一种柔性可展桁架结构的主动振动抑制技术

作者：朱东方; 刘付成; 黄静; 孙禄君; 黄庭轩

来源：飞控与探测, 2019, 2(05): 33-40.

• 柔性可展桁架结构
• 主动振动抑制
• 模态综合
• 遗传算法

针对柔性可展桁架结构的主动振动抑制问题,提出一种采用作动执行机构的主动振动控制方法。首先基于模态综合方法建立智能柔性可展桁架结构的动力学模型,然后采用动态滑模控制律设计了主动振动控制器,并基于遗传算法对作动执行机构的布局配置进行优化,最后通过数学仿真验证,仿真结果表明了方法的有效性。

• 单位
  上海航天控制技术研究所