为解决自抗扰控制算法在理论与实际应用相结合的过程中遇到的一些问题，以直流电机伺服运动控制实验平台为研究对象，以自抗扰控制、线性自抗扰控制和PID为控制方法，首先进行Matlab仿真，对比分析得出线性自抗扰控制算法具有良好的控制效果。接着以此为基础开发了基于C#语言的虚拟仿真软件，并进行了仿真验证，最后借助虚拟仿真实验取得的经验，开发了直流电机伺服运动平台实际控制软件，实现了转速单闭环、转速电流双闭环以及位置转速电流三闭环控制，取得了较好的控制效果。
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