机器人视觉导航传感器的电力设备运行采集与分析

作者：张峰^*; 杨欣; 吴頔; 杨柳; 施冬钢

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2022, 22(05): 9-13.

• 机器人视觉
• 视觉导航
• 电力设备
• 单目视觉

本文提出了一种基于机器人视觉导航传感器技术的电力设备运行采集系统。利用单目视觉算法完善机器人的导航定位功能,进而实现电力设备运行状态的采集,还设计了电力设备运行分析系统,包括用户管理模块、检测电池性能模块、检测变电设备模块、检测输电设备模块、电力设备信息管理模块,采用Hadoop中的关键技术HDFS和Map Reduce,实现电力设备运行数据的分析。实验结果表明,本文研究的系统对电力设备运行采集的速率达到了2 450条/min,并且采集数据更新频率在47 s/次,能够实现电力设备运行采集的实时性。