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摘要
本发明实施方式提供一种协商机制下多车辆平台的任务规划系统,属于物流资源的配送调度技术领域。任务规划系统包括管控平台和车辆平台；管控平台对接收到的任务集进行预处理以生成第一公告信息,第一公告信息包括每个任务的编号、对应的位置信息、对应的任务集合的编号、完成任务所在的任务集合内所有任务的最短路径和对应的容量需求；管控平台从第一公告信息中随机选取一个未被选取的任务,将被选取的任务发送至每个车辆平台,其中,每个车辆平台包括至少一辆运输车；每个车辆平台接收被选取的任务,能够执行被选取的任务的车辆平台计算执行被选取的任务的执行成本,执行成本包括由于执行任务所减少的剩余里程值以及剩余容量值。
- 单位
