通过对全自动驾驶地铁列车电空制动混合的原理分析,结合既有项目的实际情况,对空气制动系统预压力值进行合理的设定,得出施加预压力与空气制动系统响应时间之间的匹配关系,为全自动驾驶地铁列车精准停车提供有力参考。