轨道自动引导车用于自动化物流系统和自动化仓库领域,具有速度快可靠性高成本低等特点。本文研究对象是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车,在实际应用过程中,由于仅有一台RGV进行上下料操作任务和清洗任务,为了解决在有效时间内,完成更多的生料加工任务,本文通过建立数学模型进行仿真,就RGV在规定时间内如何调度问题给出最优方案。
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