提出了基于自适应AR谱和神经网络的汽车变速器轴承故障诊断方法。该方法采用自适应滤波将轴承振动信号进行滤波,建立AR模型,从而提取出故障轴承的特征,再利用BP神经网络进行故障分类。试验证明该方法适用于汽车变速器轴承的故障诊断。