潜器近水面运动建模和操纵控制技术综述

作者：宋江峰; 殷洪; 董根金; 李继中

来源：舰船科学技术, 2020, 42(15): 7-12.

• 潜器
• 近水面
• 建模
• 运动控制

本文综述了潜器在近水面航行时运动控制的研究现状。通过搜集和分析国内外的相关文献,主要从航行环境(如波浪、水面等)及操纵控制方式、控制策略等方面对航行体的数学建模与仿真方法进行介绍和评述,最后指出了潜器近水面航行操纵控制的研究方向。

• 单位
  武汉第二船舶设计研究所