核反应堆压力容器顶盖由于其贯穿件数量多，环境剂量率高，导致在役检查操作存在诸多不便，针对该问题，设计了一套基于AGV运载平台的反应堆压力容器顶盖检查机器人系统。该系统由AGV控制器、AGV运载平台、扫查器驱动控制模块和PC等组成，采用SLAM算法进行电子地图搭建和定位导航，运用双目视觉原理进行顶盖贯穿件的管口对中，并根据顶盖无损检测方法开发设计相应的控制软件，以此实现对机器人的远程操控。现场测试表明，该模块化控制系统性能稳定，实用性强，达到了设计要求，具有一定的应用前景。
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