激光陀螺仪惯性导航教学实验平台开发

作者：袁学兵; 樊泽明

来源：实验室研究与探索, 2023, 42(11): 82-85.

DOI：10.19927/j.cnki.syyt.2023.11.017

• 激光陀螺仪
• 惯性导航
• 实验平台
• 寻北

针对现有惯性导航实验教学平台的仪器设备价高量少的状况，设计了一种面向实验教学的激光陀螺仪惯性导航平台。该平台包含激光陀螺仪、电动转台、控制器、数据采集软件、计算机等。开展了激光陀螺仪的驱动及控制、激光陀螺仪与电动转台的标定、激光陀螺仪角速率数据采集软件的开发及优化实验。结果表明：该教学平台具有成本低、精度高、开源性好等优点，可以广泛应用于本科和研究生教学。同时开发了用于实验教学的激光陀螺仪的器件特性、多位置寻北等系列实验，零偏稳定性达到0.01°/h,寻北误差<0.064°。

• 单位
  西北工业大学; 自动化学院