基于变密度法的机械臂3D打印轻量化设计方法研究

作者：张**; 徐雷; 李大双; 王鑫

来源：机械设计与制造, 2022, (11): 80-84.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3997.2022.11.017

• 3D打印
• 变密度法
• 轻量化
• 机械臂

基于固体各向同性惩罚函数法(Solid Isotropic Microstructures with Penalization,SIMP)的基本思想,选用RB-10-001型工业机器人的机械臂作为研究对象,以最小体积权值为优化目标,以位移为约束条件进行拓扑优化.利用有限元法对零件进行拓扑优化处理,并对零件优化结构进行应力应变分析.应用3D打印技术对模型试制,结果表明在满足机械臂载荷和空间尺寸要求、保证结构的刚度不降低的条件下,减重率为23.68％,达到机械臂轻量化设计的目的,并为机械臂3D打印轻量化设计提供了 一种设计思路.

• 单位
  四川大学