摘要

为明确山区公路回头曲线路段小客车的纵向驾驶行为特性,以国道G211线重庆市彭水县花地湾至宁家寨段为对象,开展了小客车实车驾驶试验,采集了自然驾驶状态下的车辆轨迹、速度、加速度等数据,分析了回头曲线路段的速度幅值特征,明确了上坡和下坡方向的速度行为模式,得到了速度变化特征点位置的分布规律;研究入弯减速度和出弯加速度的幅值特征和影响因素。主要发现如下:回头曲线路段的车辆行驶速度明显高于道路设计速度和限速值,超速行为非常普遍。上坡方向为“减速-加速”两阶段速度模式,与一般弯道存在差异;下坡方向为“减速-匀速-加速”三阶段速度模式;速度特征点分布位置受到视距、坡度和曲线偏角等因素的影响,且与常规假设存在一定差异。上坡回头曲线的速度谷值点位置主要分布于圆曲线前半段;下坡方向减速止点主要集中在HY点与QZ点附近,加速起点主要分布于圆曲线和第二缓和曲线范围内。回头曲线下坡方向和上坡方向的入弯减速度85分位值分别为1.25和1.0 m/s~(2),下坡方向和上坡方向的出弯加速度85分位值分别为0.9和0.6 m/s~(2),即坡向和坡度对加(减)速度存在显著影响。最后,建立了回头曲线路段入弯、弯中和出弯阶段的运行速度模型,并进行验证。研究成果为艰险山区复杂线形公路的安全性评价以及安全改善提供了理论支撑和基础数据支持。

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