本发明实施例公开了一种固态体定位的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：基于分布于目标固态体上的传感器确定所述目标固态体的方向信息与位置信息；获取分布在所述目标固态体周围的锚节点的噪声协方差信息以及测量向量；其中,所述锚节点包括具有位置误差的锚节点；根据所述目标固态体的方向信息与位置信息以及所述锚节点的噪声协方差信息和所述测量向量构造估计量,并获取所述估计量的对数似然函数；基于所述估计量的对数似然函数,按照设定的最大似然估计算法策略获取所述估计量的最大似然解。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
