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摘要
归纳、整理了永磁同步电机交直轴电流解耦控制方法，分析了各种解耦方法的思想来源、脉络体系和演变过程，论证了不同解耦方法的解耦本质和内在联系。从整体和局部视角出发，建立了解耦问题的思维架构，概括出对角化解耦、抗干扰解耦和逆系统解耦三类方法，三类方法依次体现出模型依赖性降低、鲁棒性增强、算法复杂度提高的趋势，呈现出从“模型论”向“控制论”过渡的技术发展路线。讨论了参数不确定条件下各种解耦控制方法的鲁棒性，指出了将解耦方法与先进控制算法、扰动观测技术、系统辨识方法以及人工智能方法相结合，并充分利用已知的模型信息，有利于提升交直轴电流解耦效果，增强系统鲁棒性，减弱单一观测器、控制器、滤波器等的设计难度与参数整定要求，有助于实现系统全局最优。最后，对永磁同步电机交直轴电流解耦问题的关键技术、应用与发展做出了展望。
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