水下网络系统是构建海洋监测体系的重要一环，其中定位与控制协同是其高效运行基础。本文简述了水下网络系统的内涵，深入挖掘水下协同定位与追踪控制间的耦合关系与内在本质关联，综述了水下定位相关的通信技术与算法，分析了协同控制研究的架构与策略，调研了国内外定位与控制联合设计的挑战与最近进展。最后，对水下网络系统定位与控制联合设计未来可能的研究方向进行了总结与展望，以提升水下网络系统整体性能，为未来水下观测等应用提供必要理论依据与技术支持。
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