车辆转向非线性平衡状态求解及其稳定性确定

作者：李杰; 贾长旺; 赵旗

来源：吉林大学学报（工学版）, 2023, 53(12): 3326-3334.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220061

• 车辆工程
• 非线性
• 转向稳定性
• 平衡状态
• 车辆转向二自由度模型
• 粒子群算法

针对车辆转向非线性平衡状态及其稳定性确定问题，提出了求解车辆转向非线性二自由度模型平衡状态的一种新方法及其稳定性判据。首先，建立了车辆转向非线性二自由度模型，采用简化魔术公式轮胎模型描述了轮胎非线性侧向力。然后，提出了求解相应模型转向非线性平衡状态的粒子群算法，通过理论分析得到平衡状态稳定性判据。最后，设计了前轮转角、路面附着系数和车速分别变化的3种行驶条件，应用粒子群算法和拟牛顿法对3种行驶条件下的转向非线性平衡状态进行了求解和稳定性判断。结果表明，本文方法可以准确求解车辆转向非线性二自由度模型平衡状态，求解效果优于拟牛顿法，稳定性判据适用于确定平衡状态的稳定性。

• 单位
  汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学