安川机器人在汽车控制臂自动生产线中的应用

作者：李振岩; 杜晨; 汤世松; 詹俊勇; 仲太生

来源：锻压装备与制造技术, 2019, 54(04): 20-22.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2019.04.004

• 工业机器人
• 以太网通信
• 控制系统
• 监控程序

根据市场客户需求,汽车控制臂的冲压生产的手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用欧姆龙EIP以太网通信、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化的稳定控制。

• 单位
  扬力集团股份有限公司