无人驾驶汽车决策系统的规则描述与代码生成方法

作者：兰韵; 刘万伟; 董威; 刘斌斌; 付辰; 刘大学

来源：计算机工程与科学, 2015, 37(08): 1510-1516.

• 无人驾驶汽车
• 决策系统
• 规则语言
• 代码自动生成

无人驾驶汽车的高层决策系统是其实现自主驾驶功能的核心,在决策系统的开发过程中,由于信号变量与状态数量庞大等原因,系统面临着可维护性与可拓展性差的难题。UNMANNEDRULEEDIT是面向无人车高层决策系统的规则编辑与代码自动生成辅助工具,具有图形化编辑和代码自动生成的功能,有利于开发人员清晰直观地设计规则,并摆脱繁琐的编码工作。主要讨论了UNMANNEDRULEEDIT的中间语言(规则语言)设计和代码自动生成算法。目前,该工具已初步应用在国内某单位研制的无人车上,为其决策系统的开发提供便利。

• 单位
  计算机科学国家重点实验室; 中国科学院软件研究所; 自动化学院; 国防科学技术大学; 国防科学技术大学计算机学院