针对目前国内接触轨巡检工作的现状,文章介绍一种接触轨全自动巡检装置。其利用三维激光对接触轨受流面进行扫描并测量出接触轨的几何参数,同时该装置应用激光雷达技术实现自动行进功能,可高效准确地完成接触轨线路的巡检工作。