复杂碾压环境下无人操控压路机速度控制不精准会导致碾压路面损伤,根据反应式导航控制策略,以PID控制算法为基础,研究了仿人工定向反复引导学习方向控制法,通过反复引导学习算法对PID参数进行在线自适应整定。根据操作手预瞄模型制定了路径跟踪速度控制策略,基于最优选择学习路径跟踪速度控制研究策略,实现了对无人操控压路机的平稳控制。
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