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摘要
自动驾驶技术主要依赖于传感器探测周边障碍物、交通标识标牌等实现辅助驾驶控制,对数据实时性、准确性等要求较高、计算量大、可靠性不高,为此,本文提出使用高精度导航地图对自动驾驶辅助决策。利用移动测量系统采集道路网数据,制作高精度导航地图。使用测试车惯导和实时差分定位数据计算车辆范围。使用空间查询,实时查询车辆缓冲区范围内的地图要素。利用空间分析方法及时纠正车辆行驶方向以及提供辅助决策信息。实验结果表明,采用高精度导航地图辅助决策能减少决策系统数据量和计算量,提高可靠性。
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单位重庆数字城市科技有限公司
