摘要

装载机动臂边界条件的确定是进行装载机动臂有限元计算的前提,从装载机工作装置的机构形式及其工作原理入手,分析动臂在工作期间可能会出现的受力恶劣工况。运用刚体平衡原理和力线平移定理,分析并给出一种在受力恶劣工况下确定和计算装载机动臂边界条件的方法。