为了准确测量矿井采空区的实际形貌，以云岗矿采空区为研究对象，采用三维激光扫描技术采集数据，对点云数据进行拼接、滤波、精简、网格修复等处理，结果表明，采用三维激光扫描仪在短时间内就可获取采空区的点云数据，提高了测量的工作效率，根据实测模型，在后期现场进行实际测量时，成功对采空区进行了治理，为矿井的安全生产提供了保障。
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