M6型射波刀立体定向放疗系统的验收测试

作者：苏坤普; 周德力; 李林山; 司梦远; 肖姚; 刘岩海; 马俊刚; 李梦侠; 陈川^*

来源：中国医学物理学杂志, 2023, 40(07): 814-821.

• M6型射波刀
• 剂量特性
• 端到端测试
• 验收测试

目的：对M6型射波刀立体定向放疗系统的各项技术指标进行临床验收测试，评估其安全性及精确性。方法：参考Accuray公司及国内外相关标准与方法，对M6型射波刀的KUKA机器臂、患者定位、目标定位、可变准直器、直线加速器、治疗计划等6个子系统及端到端综合照射精度进行检测与评估。结果：机器人系统所有节点到位偏差平均值≤0.08 mm，最大值≤0.311 mm。患者治疗床系统偏差：前后(x)方向=0.4 mm、左右(y)方向=0.1 mm、上下(z)方向=0 mm、左右旋转(r)方向=0.1°、头脚旋转(p)方向=0°。目标定位系统：A影像中心偏差x=0.23 mm、y=-0.31 mm,B影像中心偏差x=0.28 mm,y=-0.35 mm；目标定位追踪偏差x=0 mm、y=0.1 mm、z=0.1 mm、r=0.1°、p=-0.1°。iris准直器各尺寸重复性最大偏差0.32 mm。直线加速器系统：SAD=800 mm处光射野一致性精度为x=0.23 mm、y=0.35 mm；射束性能指标中剂量稳定性0.06%，剂量输出线性偏差≤0.53%,iris准直器透射率0.09%、fixed准直器透射率0.14%；孔径60 mm fixed准直器，其半影=4.2 mm、对称性=100.8%、平坦度=109.7%；最大剂量深度为15.5 mm，射线质TPR1020等于0.633。治疗计划系统：影像几何精度x=0.071 mm,y=-0.173 mm,z=0.361 mm；计划点剂量精度0.08%；机器跳数手工验算精度0.04%。E2E测试：fixed准直器追踪精度为0.47 mm(颅骨追踪)、0.45 mm(金标追踪)、0.77 mm(脊柱追踪)、0.50 mm(同步呼吸追踪)、0.42 mm(肺追踪)，iris准直器相应的追踪精度为0.23、0.69、0.70、0.51、0.73 mm。结论：M6型射波刀作为亚毫米级的立体定向放疗外科设备，各项参数测试结果均优于验收标准，其精确性、可靠性均满足临床要求。