基于边缘计算的无人机协同任务卸载策略研究

作者：李立; 王司令; 周洋; 王恒

来源：计算机与数字工程, 2023, 51(06): 1270-1275.

• 边缘计算
• 无人机
• 任务卸载
• 模型

近年来，随着自主无人飞行器技术和框架的成熟，无人机的研究和应用日益广泛。城市将部署大量的无人飞行器（UAV），用于承担通讯协助、环境监测和道路安全巡检等任务。对于那些计算密集型的任务，由于无人飞行器的电池寿命和计算资源有限，无人飞行器执行时会导致效率降低和不可持续。为此，论文采用协同移动边缘计算，可以降低能量消耗和任务执行延迟。首先，将无人飞行器的计算卸载策略建模为能耗和延迟的优化问题；其次，通过凸优化得到最节能的卸载数据速率；最后，通过基于模拟退火的粒子群优化（SAPSO）得到满足延迟约束的最优数据分配方案。仿真结果验证了所提出的无人飞行器计算卸载策略的有效性。

• 单位
  电子信息工程学院; 西安工业大学