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摘要
交通标志检测是自动驾驶系统的一项重要功能，当前先进的交通标志检测器大多采用Anchor-Based网络模型，根据锚框遍历所有潜在的目标位置。为了减少锚框带来的计算开销和过多的超参数设置，提出了一种基于编码-解码结构的Anchor-Free交通标志检测算法。为了增加解码模块的特征表征能力，在解码模块中引入残差增强分支。为了高效地提取和利用多尺度特征，设计了特征融合子网络，提升对多尺度目标的检测能力，并使用Ghost轻量化模块提取多尺度特征图，不显著引进运算量。在Tsinghua-Tencent 100K数据集上进行验证，所提算法实现了92.5%的召回率和90.3%的准确率，模型的参数量和模型大小分别为1.61×107和64.4 Mbit。实验结果表明，与主流目标检测算法相比，所提算法的检测精度较高，计算开销较低，在综合性能上具有优越性。
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