<正>以集装箱正面吊运起重机(以下简称正面吊)为代表的港口流动式起重机,其整机重心高,稳定性差,且工作场地空间狭窄,路况复杂。在高速转运中紧急制动,在高位堆垛时臂架下俯急停,或者上述两种动作复合,都存在惯性载荷使设备发生前倾翻的危险。目前,正面吊的稳定性设计一般是要求在静