结合使用中发现的问题对迈步自移机尾进行针对性改进。改进后的迈步自移机尾拓宽了采高适应范围,增加了自动化功能,移机速度快,搬家倒面效率高,顺槽带式输送机H形架搭接延伸工作实现减人增效,成为智能快速掘进运输系统中的关键设备。