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摘要
为解决两自由度直驱感应电机(Two Degree of Freedom Direct Drive Induct Motor, 2DoFDDIM)矢量控制因受端部效应与耦合效应影响而导致解耦错误的问题，提出了一种两自由度直驱感应电机矢量控制策略。该控制策略基于一种考虑动态端部效应与耦合效应的2DoFDDIM数学模型，对其解耦过程进行设计，在线计算修正滑差频率，通过MATLAB软件对2DoFDDIM启动、突增负载及给定转速变化等动态过程进行仿真，结果表明，该控制系统输出转速能够跟随给定，突加负载后恢复稳态时间为0.03 s，转速上升时间为0.05 s，并且能够抑制稳态时的转速波动。验证了控制系统模型的正确性及控制算法的可行性，为该类型电机的控制系统设计提供依据。
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单位河南理工大学; 自动化学院
