使盲人有安全感是此项目最人性化的特点,做到利用超声波与盲人身上佩戴的特殊标记物使电子导盲小车与盲人同步,盲人速度加快则安全距离减小,单片机通过超声波-传感器感应控制电机调整转速,增大距离,使之重新保持一定安全距离,反之亦然。