基于DSP和FPGA的CANFD通信实现

作者：杨波; 韩杰; 孙乐羊

来源：导航与控制, 2021, 20(06): 53-59.

• 波特率可变控制器局域网
• 数字信号处理
• 现场可编程门阵列
• 通信系统

CAN总线由于其通信方式简便可靠而广泛应用于各工业领域。随着工业发展,控制系统越来越复杂,对数据传输率、可靠性提出了更高的要求,而传统CAN总线通信已无法满足系统的要求。针对这一问题,提出了一种基于DSP和FPGA来实现CANFD总线通信的方法。并行处理方式的FPGA作为DSP与外围接口之间的桥梁,对CANFD控制器进行数据传输、使能和中断控制。DSP通过EMIF总线接口读取相应数据,并进行数据处理和控制指令的执行。经过仿真和实验验证,CANFD总线数据传输速率可达到5Mbps且误码率小于1%。在高速条件下,该系统可以实现CANFD总线数据传输的稳定性和可靠性。