面向侦察任务的无人机机载感知传感器配置与融合综述

作者：王钟鸣; 姚文臣; 马兆伟; 林博森; 牛轶峰^*

来源：无人系统技术, 2022, 5(02): 1-8.

DOI：10.19942/j.issn.2096-5915.2022.2.011

• 无人机侦察
• 机载传感器
• 传感器配置
• 传感器融合
• 可见光相机
• 红外
• 雷达

无人机侦察需要依赖各类机载传感器提供感知信息，利用多源信息进行优势互补，从而提升无人机感知能力。围绕无人机机载感知传感器配置融合展开综述，首先从无人机平台自身属性、传感器属性、飞行环境和任务类型及需求4个方面分析了传感器配置时需要考虑的要素；其次，设计了基于多目标优化理论的传感器配置融合方法；最后，总结了无人机侦察中常用的传感器配置方案，并提出融合技术未来发展所面临的挑战。综述表明，配置方案和融合方案具有相互促进又相互制约的关系，需要根据最优配置方案来优化融合策略，基于传感器信息特性发展异质信息融合算法。

• 单位
  国防科学技术大学