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摘要
独立车轮可绕车轴自由转动，轮轴之间的刚性耦合被解除，导致轮轨纵向蠕滑力消失.轮轴系统在直线上难以自动对中，其导向问题亟须解决.通过将麦弗逊悬架结构应用于独立车轮转向架，并采用相似理论论证缩比模型的可行性，建立同侧转动轴线呈“V”字形倾斜的独立车轮转向架1/20比例模型，并制作样机进行直线运行试验，同时开展全尺寸转向架模型动力学仿真.研究结果表明：新的独立车轮转向架在直线上能够重现蛇行运动现象，仿真结果与缩比试验结果相吻合，并且随着运行速度的提升，独立轮对的蛇行运动愈发剧烈；在轮轴系统中安装刚度为7.5 MN/m的横向弹簧，能够使转向架前轴横向运动幅值和频率分别降低72%和79%；通过调整一系悬挂参数和横向弹簧刚度，可以实现转向架的直线自动对中.
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