设计了一种适合机器人搭载的GIS超声局放检测仪。该仪器主机装载在机器人移动平台上,超声探头由机械臂夹持进行贴合操作。整个检测过程由机器人自动控制,测试数据可通过无线通信远传,能有效提高变电设备运维的智能化水平。