为解决点云配准中传统定位方法计算复杂、崩溃率有限等问题，提出一种快速稳健的标靶球定位方法。首先结合加权Hyper方法和截断最小二乘法LTS,引入截断参数；然后通过抽样得到子集，并最小化子集中点云的忠实距离平方和；最终得到快速稳健的估计球面参数。结果表明，该算法能够得到准确的球心坐标，与稳健总体最小二乘法和M估计法相比，该算法的崩溃率和计算效率显著提高。
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