航天员在轨人机协同机器人项目发展分析

作者：周鹏; 张帆; 吴传亮

来源：中国航天, 2021, (08): 48-53.

• 国际空间站
• 俄罗斯
• 空间站舱
• 人机协同

<正>近年来,航天大国纷纷借助"国际空间站"发展太空机器人项目,美国、欧洲和俄罗斯各自向"国际空间站"发送了作业机器人或试验机器人。面向"国际空间站"研发的太空机器人已形成大中小多规格、舱内外全范围、工程应用与技术验证并重的格局,这些机器人可在减轻航天员日常工作负担、降低出舱风险等方面发挥作用。

• 单位
  中国航天员科研训练中心