摘要

本发明提供一种考虑相依竞争故障模式的设备剩余寿命在线评估方法,涉及设备剩余寿命评估技术领域。本发明中,构建年龄和退化状态在单位间隔(r,r+1)τ内的联合一步转移概率矩阵Γ(r);根据所述联合一步转移概率矩阵Γ(r),Γ(r+1),…,Γ(r+s-1),预测该设备在年龄(r+s)τ时可靠的概率R(s|r,i);根据概率R(s|r,i)计算该设备在年龄(r+s)τ时可靠的剩余寿命增量且令若小于预设精度误差ε,停止算法,输出最终的作为该设备的剩余寿命在线评估结果。由于突破了退化过程服从维纳过程的限制,采用更为实用的马尔可夫过程,具有更普遍的应用意义;迭代递推的算法评估具有相依竞争软故障和硬故障的平均剩余寿命。同时算法内存需求小、计算速度快,符合在线健康状态评估和管理的时效性要求。