摘要

选取典型的曲柄滑块机构为模型,在ADAMS软件环境下,对该机构进行了建模。在ADAMS软件机构几何参数设置相同的条件下,建立了含间隙的铰链结构,和没有间隙的铰链结构进行对比仿真分析,经观察滑块的位移、速度、加速度随时间的变化曲线,得出有运动副间隙时,滑块的加速度随时间的变化情况最为明显。与此同时,改变曲柄的转速,观察滑块在不同转速下的动态变化情况,仿真的结果显示,转速增加一倍时,滑块的位移随时间的变化量基本不变,速度的最大值增加一倍,加速度的最大值也跟着增加了二倍多。