蚁群算法是一种模仿蚂蚁群体觅食寻求路径的仿生物算法,其核心思想是随机路径,并通过评价因子强化最优路径。其纯粹的随机探索路径需要大量的样本,计算量巨大,效率低下。笔者将目标势场作启发函数引入蚁群算法中,大大减少了计算量,提高了最优规划效率。MATLAB的栅格法仿真实验证明该思想的可行性。
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